儿童玩具马达-玩具马达-东莞昌鑫电机

气动马达动平衡计算 连杆换算

　　在工作工程中，由于曲柄连杆机构运动特性的原因，电气动马达产生往复惯性力和旋转惯性力。往复惯性力是由活塞组系统沿气缸中心线做往复运动而产生；旋转惯性力是由曲柄组系统绕中心轴做旋转运动而产生。活塞组系统由活塞与活塞一起做往复运动组件的组成；曲柄组系统由曲柄和跟随曲柄做旋转运动组件的组成。由于连杆做复杂的平面运动，为计算简便，玩具马达加工，将连杆离散为分别属于活塞组和曲柄组的两部分。连杆质心位置可在三维建模软件 ug 中得出，连杆离散结构示意如 3 。

　　离散公式为：

　　式中：mll 为分解到活塞组的，kg；mlr 为分解到曲轴组的，儿童玩具马达，kg；ml 为连杆，ml = 0.53 kg；

　　l 为连杆活塞头中心至曲轴头中心的距离，l = 168mm；l1 为连杆活塞头中心距连杆质心的距离，l1 =66.5 mm；l2 为连杆曲轴头中心距连杆质心的距离，l2= 101.5 mm。

　　计算得出分解到活塞组的 mll = 0.32 kg，分解到曲柄组的 mlr = 0.21 kg。

　　使用溢流阀门制动的回路，这一回路能够对液压马达达到双方向的制动，并且能够起到缓冲作用。当换向阀回复到中位的时候，它在惯性的作用下变成液压泵，经够高压侧的一向阀供油给溢流阀，溢流阀---了撞击的压力并且让马达制动，液压泵还能够经够其低压侧的单向阀从油箱自吸补油。用蓄能器制动的回路，在靠近它的进出油孔的地方装设蓄能器，能够对它达到双向的制动。

  当换向阀回复到中位的时候，原马达的出油空因为电机变为泵而变成高压，这一边的蓄能器容纳泵所排出的油，另外一边的蓄能器则可提供补油。使用常闭样式的制动器制动的回路之一，这一回路通过二位液动换向阀控制制动器。手动换向阀在左边或右边的时候，压力油经过液动换往阀进入刹车液压缸，玩具马达，克服弹簧力打开刹车，使液压马达工作。当手动换向阀放在中位的时候，刹车缸当中的液压油经液动阀和手动换向阀排回油箱，对马达实施制动。