玩具马达马达是玩具能够保持持续动力的主要动力源。设计人员在玩具生产中很少有机会设计一个马达,主要是选用。玩具马达的选用也有很多技巧和方法。
在玩具制造中常用的马达(电机),有万宝制(mabuchi)、标准(standard)等,这些马达生产厂家的产品都有马达性能的参照表,设计人员很少有机会设计一个马达,主要是选用,当然也可能因为某种原因而专门设计一个马达(很多马达厂的---都是从mabuchi出来的,所以mabuchi的标准基本可以用作玩具业的马达标准)。
普通机械设备的轴承,如果正确使用,可以使用到轴承疲劳寿命期(可常性为90%的寿命)。但是,玩具马达,实际许多轴承都没有达到疲劳寿命就失效了、其原因大多由于安装、使用、维护不当、润滑---或外部异物侵入造成轴承损伤所致。下面看下减速马达的使用寿命,会因负荷条件,动作模式,使用环境的不同而有很大的不同。具体情况有一下几种:
1、超出额定扭矩负荷的使用;
2、频繁启动;
3、正逆方向的瞬间反转;
4、冲击装载;
5、减速马达长时间的连续操作;
6、强制回转输出轴;
7、超出---悬挂容许负荷重,超出容许推力荷重的使用;
8、制动,逆起电流,pwm制动等等的脉冲驱动;
9、减速马达使用标准额定规格外的电压;
10、超出使用温度范围,玩具马达加工,相对湿度范围,或是使用于特殊环境;
11、其他用途,环境使用时,请与我们协商,我们会根据实际情况需要选定适合的机型;
12、减速电机本身设计温升,如果减速电机设计温升过高,加上环境温度如果超过绝缘---温度,则减速电机寿命会---低;
13、轴承,电动玩具马达,轴承差,寿命短,就会导致减速马达寿命短。主要是出现机械故障后影响减速电机的寿命。
在实际使用中,很多用户在使用减速马达时没有按照规定的要求使用。则可能什么导致滚动轴承常常因过早的损坏而报废,分析早期失效的轴承,找出其原因。采取改进措施,具有实用意义,对关键部位的支承尤其重要。
1、高转速的直流马达速度控制必须考虑到系统的clock 分辨率是否---掌握处理软件指令的时间,玩具马达生产商,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性;
2、至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢,怎样撷取信号方式、处理---以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要;
3、或者速度回传改变以encoder变化为参考,使信号分辨率增加以期得到---的控制。电机能够运转顺畅而且响应---,p.i.d.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制,因此回---号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少,这就是误差(error);
4、知道了误差自然就要补偿,方式有传统的工程控制如p.i.d.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的,若要控制的坚固---则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握,所以模糊控制、---系统及神经网络也将被纳入成为智能型p.i.d.控制的重要理论。
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